钢管砼立柱和混凝土承台如何连接

如题，我现在做一个人行天桥，立柱是钢管砼，承台是混凝土的，两者如何连接较为安全、稳固？
哪位达人可以指点下……

钢立柱锚入承台，锚入承台部分的钢立柱四周加栓钉

谢谢指点！
4 [" t3 _# h1 T3 B7 q我后来找到些例子，也有这么做的：承台预埋法蓝和地埋螺栓，在钢立柱底部同样设置法蓝和加劲板。
5 ?% `2 [  q- Y6 ^0 m. O) `# }通过螺栓固结。
5 v! Q" S. f7 s后来网上找到个论文：题目好像叫钢管砼立柱和承台连接的六种方法分析比较
5 w+ O5 ]9 o3 a. @: L+ _可惜要收费……等我下到后再上传。.

法兰连接可靠，地脚螺栓加上加劲钢板焊接