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目前世界上已布设完成且应用的卫星导航定位系统有两种。一是美国布设的第二代全球卫星无线电导航系统GPS。空间部分包括24颗分布在6个轨道上的卫星，卫星高度约20200km，运行速度为3800m/s。运行周期11h58min，卫星轨道的倾角为55°。每颗卫星可覆盖全球38%面积。卫星的分布，可保证在地球上的任何地点、任何时刻、在高度15°以上的天空同时能观察到4颗以上的卫星。卫星上有原子钟，且不断向地面发射两种频率的无线电波。该系统从1978年2月2日发射第一颗试验卫星起，到1994年3月28日完成第24颗工作卫星的发射。另一种是前苏联发射的全球导航卫星系统GLONASS。也由24颗分布在3个轨道面上的卫星组成，卫星高约19100km，运行周期为11h15min，轨道面与赤道面交角为64.8°。该系统于1982年10月开始发射，至1995年发射完毕。
另外，于2002年3月投入建设的Galileo系统，是由欧盟发起，与欧洲空间局共同开发的民用全球卫星导航服务（GNSS）系统。空间部分由30颗分布在三个轨道上的卫星组成，卫星高度为23616km，运行周期约14h4min，轨道倾角56°。目前Galileo系统尚在开发和在轨验证阶段，将于2008年投入运行。 | 
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