嵌岩桩入岩深度计算问题

前辈们好，我刚入这行，最近看《公路桥涵地基与基础设计规范》对其中的嵌岩深度那块有疑问。5.3.5中那个MH值是怎么计算的，条文说明中MH是根据h计算的，可是我们就是要计算h的，这让我有点不解了。希望前辈可以解答我这个疑问。

我理解是MH与h有力与抗力的关系，实际中Mh是上部结构求出的弯矩，由此求出h