midas徐变计算原理

咨询个问题，最近研究徐变，按照看到的几篇论文，用的初应变法或有效模量法，都是建立平衡方程，直接求解位移，然后推出内力，而civil的徐变计算原理是什么，为什么最后是非线性计算？有没有相关的文件介绍？