截面特性？

圆形截面D=0.3483m，质量均匀分布。
8 U' }  B% s4 _8 Q- a惯性矩：Iy=Iz=pi()*D^4/64=7.2241e-4 m^4
惯性半径：iy=iz=sqrt(Iy/A)=7.582e-3 m
, \% f2 r2 Y; M/ q8 B, `7 k  u
Auto CAD画D=0.3483圆->面域，截面特性为：
----------------    面域   ----------------
  o; l" i2 G4 a9 B9 |面积:                    0.09527892
周长:                    1.09421672
- C1 M; W0 x( v$ \. W边界框:               X: -0.17415000  --  0.17415000
4 ]* t9 e) `& ^, Z5 O" c! F# R  r                      Y: -0.17415000  --  0.17415000
' @# H& t7 T- Z% N质心:                 X: 0.00000000
                      Y: 0.00000000
惯性矩:               X: 0.00072241
                      Y: 0.00072241
惯性积:              XY: 0.00000000
旋转半径:             X: 0.08707500
: c8 r5 R% W+ c' F) ^: u9 ?                      Y: 0.08707500
6 R' M. g/ z# c+ I主力矩与质心的 X-Y 方向:
0 i7 D! [! J. E7 P' i+ e                      I: 0.00072241 沿 [0.70710678 0.70710678]
                      J: 0.00072241 沿 [-0.70710678 0.70710678]

! |: P; a  {$ Z/ D. J5 `4 r& O& c请问：这里的“旋转半径”与“惯性半径”为啥不同？有何区别？
4 I: t2 O* D* s0 h
  y! M$ q2 n) S# R$ [求转动惯量时，Jz=∑mr^2中的r应如何取？