截面特性？

圆形截面D=0.3483m，质量均匀分布。
惯性矩：Iy=Iz=pi()*D^4/64=7.2241e-4 m^4
# F$ r- B3 x1 }2 c9 o惯性半径：iy=iz=sqrt(Iy/A)=7.582e-3 m
: M3 o) P& w4 q) G$ ^4 R) U( K5 s, i
9 R2 e# J% K$ S) x! JAuto CAD画D=0.3483圆->面域，截面特性为：
----------------    面域   ----------------
$ \9 z3 w, Q& i0 t7 k# l面积:                    0.09527892
周长:                    1.09421672
/ n/ b8 B8 l+ b" A边界框:               X: -0.17415000  --  0.17415000
                      Y: -0.17415000  --  0.17415000
: a2 ^, ]% I! x( k4 B3 h质心:                 X: 0.00000000
, C9 _+ p- p! k( p# e8 y                      Y: 0.00000000
惯性矩:               X: 0.00072241
# l7 `' @6 u5 Q$ K                      Y: 0.00072241
惯性积:              XY: 0.00000000
旋转半径:             X: 0.08707500
                      Y: 0.08707500
主力矩与质心的 X-Y 方向:
                      I: 0.00072241 沿 [0.70710678 0.70710678]
; k- ?1 r. Y; }7 D# j4 i4 e1 X                      J: 0.00072241 沿 [-0.70710678 0.70710678]
+ U" ]! H$ N9 I! p( }
请问：这里的“旋转半径”与“惯性半径”为啥不同？有何区别？

1 K, ?& ?9 X6 P% n& R, c求转动惯量时，Jz=∑mr^2中的r应如何取？
3 G+ a- j) H4 j. A: s' J$ v