截面特性？

圆形截面D=0.3483m，质量均匀分布。
惯性矩：Iy=Iz=pi()*D^4/64=7.2241e-4 m^4
惯性半径：iy=iz=sqrt(Iy/A)=7.582e-3 m
5 D9 r& s! G! N1 Y2 M
, G" c7 {) _( lAuto CAD画D=0.3483圆->面域，截面特性为：
! p2 b' h. A8 e8 T8 z! ?4 K ----------------    面域   ----------------
面积:                    0.09527892
周长:                    1.09421672
% @+ m8 W; A$ ?边界框:               X: -0.17415000  --  0.17415000
1 W/ M! c/ l) E  b                      Y: -0.17415000  --  0.17415000
0 K: l$ D$ \# Y质心:                 X: 0.00000000
9 m4 C; [+ Z* }# \                      Y: 0.00000000
惯性矩:               X: 0.00072241
                      Y: 0.00072241
惯性积:              XY: 0.00000000
8 p& g% V2 A, U5 W$ q5 J3 }4 V旋转半径:             X: 0.08707500
                      Y: 0.08707500
主力矩与质心的 X-Y 方向:
                      I: 0.00072241 沿 [0.70710678 0.70710678]
                      J: 0.00072241 沿 [-0.70710678 0.70710678]
  Y/ ~; H- l; r; g* I
请问：这里的“旋转半径”与“惯性半径”为啥不同？有何区别？
) D6 X4 [* b/ G, j
求转动惯量时，Jz=∑mr^2中的r应如何取？