桥梁防撞设施设计是否考虑桥梁防撞能力

我是做防撞设施的，请问桥梁防撞设施设计时是否考虑桥梁本体的防撞能力？
目前我们的防撞产品有：固定式与自浮式两种
如照片所示，在设计防撞设施的时候能够考虑桥梁本身的防撞能力？

目前从我们施工的情况来说，一般不考虑桥梁本身参与！因为计算和实际有差距。

感谢，感谢！
有需要防撞设施的话，可以找我哈！