桩接盖梁形式，桩身需埋入盖梁10cm吗

做过许多这种形式的桥，这个问题一直没有彻底解决。桩与承台连接，一直按规范桩身嵌入承台10cm。若是桩接盖梁形式呢，无承台、系梁的，怎么办？
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一直是避免这种尴尬，做一小段桩接柱，再由柱接盖梁就没有这种问题了。“迫不得已”时，桩深入盖梁10cm，按承台处理的。大家都是怎么做的呢？期待有没有权威的或更合适的办法？

不同的做法会造成不同的使用性能和承载力吗？