求指教刚度矩阵

最近看书，看到非线性的时候有很多概念 几何刚度矩阵,切线刚度矩阵，割线刚度矩阵，大位移刚度矩阵，这些概念怎么理解，怎么用？百思不得其姐啊，求指教，感激不尽

项海帆  高等桥梁结构理论  里面有讲   李国豪  桥梁结构稳定与振动 里面也讲了 可以去翻翻看