特征值分析

1，特征值分析以后，怎么判断结构是什么模态，尤其是扭转这个？从结果的形状上之间看，参考振型参与质量，可以判断除了扭转以外的其他模态，可是扭转这个看不出来啊？
2，振型参与质量里面，x，y，z可以判断是平动或者是弯曲，那rx，ry，rz是什么？rx是扭转的？ry和rz是弯曲还是扭转？（x结构顺桥向，单元轴向，y面外，横桥向，z竖向）
3，结果中的方向因子是什么？有什么作用？有振型参与质量不就可以了吗，这个是什么？
4，在总分析控制里面，关于转换质量，有个考虑非对角线质量，这个是什么？帮助文件里面没有说的很清楚，还是不太理解？
5，当没有采用一致质量矩阵，采用的是集中质量矩阵，没有手动输入扭转惯量的话，不是没有扭转的振型吗？可是实际结果里面，还是有扭转的振型，为什么？
而且没有输入扭转惯量和输入了的两个结果，相同，或者相差不大，为什么？
6，结果里面的振型参与向量，是关于质量归化以后的吗？这个结果是相对值还是绝对值啊？
谢谢！