桥梁基础冲刷的无损检测？

听说现在对桥梁基础冲刷的检测除了潜水员下水摸查和水下机器人探查外，还有一种超声波无损检测的新技术。
这种无损检测技术的工作结果怎样准确去判断基础的现有状况？