本指南共分七章：第一章为概述，主要介绍编写目的、钢桥发展历史及公路常规跨径桥梁类型；
第二章为材料及设计指标，主要内容为结构用钢和材料性能指标；
第三章为结构及构造设计，主要内容为桥型选择、计算分析及常规跨径桥梁设计；
第四章为工厂制造，主要内容涵盖了钢结构桥梁从材料复验、下料、组装、焊接、试拼装、预拼装、检验及运输等全制造过程；
第五章为现场制造、组装与安装，主要内容涵盖了钢结构桥梁工厂制造、现场组装、安装准备、安装作业和质量检验等；
第六章为 BIM 技术应用，主要内容涵盖了 BIM 技术在设计、制造、安装环节应用及发展展望；
第七章为成本核算，主要内容为钢结构桥梁建造成本核算，以及钢结构桥梁预算补充定额。