扭转自振

请问什么叫扭转自振，今天看书，提到了斜拉桥的  全桥扭转自振频率  ，不太懂

全桥扭转自振频率，就是模态分析中的斜拉桥扭转振型所对应的频率。斜拉桥在动力特性分析中，要用modal分析。其，自振频率、模态振型、阻尼是结构固有的特性，modal分析也是后续抗震分析的前提。