midas各版本的升级内容？

各位熟悉midas civil的朋友，麻烦共享下midas civil自2006 2010 2011（早期版本暂不考虑，不知道是否还有其他版本）的升级内容？
谢谢，我主要是想了解铁路PSC、RC设计是从何时改进的。